根据伺服驱动器产生的故障特点可以分为两大类，一类是在运行中出现的自动停机，并会有的故障显示代码，这类的问题可以根据机器自带的指导说明书去分析处理。像这样的故障一般都是因为伺服驱动器运行参数设定错，或者外部条件影响伺服驱动器所产生的自我保护现象。另一类是由于使用环境恶劣所引起的短路，潮湿引起的绝缘降低或者击穿等突发的故障，严重时可能会出现打火、爆炸等现象。发生这类故障，处理方法是先对伺服驱动器解体检查，重点查找损坏件，故障发生区要进行清理、测量和更换，之后再进行全面测试，然后恢复系统空载试运行，观察触发回路输出测的波形，当6组波形大小和相位差一样以后再加载运行，以便解决故障。