编码器在伺服驱动器的应用过程中起着非常重要的作用，如果没有编码器即使在维修完成之后也很难判断伺服驱动器是否已经维修好了。这种情况就非常考验维修人员的技术和经验了，如果你有足够的经验和技术，那么可以凭借个人的经验及技术判断故障点，然后再采取相应的措施进行维修。如果能够找到损坏的元件，并进行更换处理，一般会实现完整的修复。至于没有编码器的伺服驱动器还有没有维修的必要，这要看设备的应用环境，以及目的。如果对编码器没有什么硬性的要求，维修一下还是很有必要的。毕竟重新买一台变频器也要不少花费，如果对编码器有硬性要求，那就没有维修的必要了。